研究复摆鄂式破碎机时，应用SolidWorks完成整机数字样机设计，对破碎机三维装配模型作合理简化，保留机器工作装置部分。在此基础上采用Cosmos Motion进行运动学仿真，建立运动学仿真模型，复摆鄂式破碎机运动仿真的内容主要有：

　　（1）零部件分类和添加约束。在破碎机系统中，添加的约束有50多个，破碎机的约束类型取决于破碎机装配时的装配约束关系，比如动鄂与推力板之间、弹簧和拉杆之间、偏心轴和机架之间、动鄂与偏心轴之间均为圆柱副约束。

　　（2）载荷的添加。动力仿真中载荷的添加是一个重要的环节，载荷主要分为外界作用力、相互作用力和重力。在破碎机中，由于在拉杆是靠弹簧的受压产生拉力，因此在定义拉杆上弹簧力时，首先给定一个起始压力，然后根据破碎机设计时给定力的大小和弹簧受压的程度，定义弹簧力。

　　（3）材料的选择。可以从材料数据库中选择材料，赋给所需要的零件。当零件材料比较特殊时，红星重工建议可以根据所需材料的属性定义一个新材料，添加到材料库中，属性包括密度、比热、刚度、弹性等。

　　（4）运动的获得。在破碎机中，破碎的动力是通过电机获得的。电机的运动带动皮带轮的转动，而皮带轮是用键和偏心轴固定在一起，因此，给予皮带轮的运动就等同于给偏心轴的运动，破碎机的机架是固定的，于是，就可以在偏心轴和机架的圆柱副约束上添加旋转运动。

　　（5）动态仿真。在动态仿真时，为了获得理想的效果，必须对仿真进行设定，动画仿真的实质是静态的图片利用视觉的暂留现象一帧一帧地连续播放。
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